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非匹配不确定和状态时滞扰动下的车道线保持
针对车道线保持控制中存在的不确定性扰动及时滞问题,提出一种自校正滑模控制方法.该方法利用线性矩阵不等式理论给出滑动模态存在的......
期刊
非匹配
状态时滞
车道保持
滑模控制
LYAPUNOV方法
mismatch
state-time delay
Dane-keeping
sliding
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